IEEE Spectrum сравнил роботов-гуманоидов Atlas, Optimus и Neo, но домой им пока рано

Инженерное издание IEEE Spectrum выпустило большой обзор «Где мой робот?», материал Эрико Гиззо и Ранди Клетт, часть спецвыпуска «Reinventing Invention» (впервые опубликован 11 ноября 2024 года, обновлён 18 ноября). Обзор фиксирует состояние гонки ИИ-гуманоидов на тот момент и сознательно уходит от голливудского сюжета «роботы-терминаторы захватят мир», вместо этого разбирает вопрос практичнее: когда домашний робот вроде Рози из мультсериала «Джетсоны», который сам готовит, убирает и стирает, перестанет быть фантастикой. Пока, замечает издание, вместо Рози есть только Roomba: с 1960-х годов кино обещало человекоподобного помощника, а получился робот-пылесос.

Дальше, разбор конкретных претендентов. Boston Dynamics, которую в 2020 году купила Hyundai, показала новую полностью электрическую версию своего Atlas: без гидравлики, легче и компактнее прежних моделей, способную сгибаться и двигаться так, как не позволяет анатомия человека. Tesla делает робота Optimus, опираясь на собственный опыт в аккумуляторах, сенсорах, вычислениях и ИИ для мобильных систем, и, возможно, сама станет первым клиентом, найдёт Optimus работу на своих автозаводах. Стартап 1X Technologies, который поддерживает OpenAI, показал робота Neo: мягкая конструкция на тросах вместо жёстких приводов, с низкой инерцией ради безопасности при контакте с человеком; робот должен весить всего 30 килограммов и нести до 20 кг. В 1X описывают цель Neo так: «универсальный робот-андроид-помощник в вашей повседневной жизни».

Компания Figure, основанная в 2022 году, чья команда ведёт историю ещё со времён конкурса DARPA Robotics Challenge, готовит Figure 02 и сначала рассчитывает доказать его коммерческую состоятельность, а затем, «встроить гуманоидов в рабочую силу»; на практике Figure 02 уже занят на автомобильном заводе. Apptronik уже восемь лет разрабатывает гуманоидов, больше полудюжины моделей, включая Valkyrie для NASA, и теперь готовит робота Apollo, спроектированного специально под серийное производство: компания планирует вывести его на рынок после серии пилотных проектов. Робота Digit точнее называть не «гуманоидом», а «двуногим»: его ноги устроены скорее как у страуса, чем как у человека, так конструкторы из Agility Robotics добивались максимальной энергоэффективности и устойчивости при ходьбе; Digit уже работает на складе, перемещая контейнеры. Sanctuary AI разрабатывает Phoenix и ставит целью «создать первый в мире человекоподобный интеллект в роботах общего назначения»: компания собирает огромные объёмы данных о том, как люди дистанционно управляют её роботами при сложных манипуляциях, а в демонстрациях Phoenix уже хватает чашки разной формы, размера и материала. Сингапурская Fourier Intelligence, выросшая из медицинской робототехники, уже серийно выпускает гуманоидов GR-1 и GR-2, для реабилитации и медицины, а также как исследовательскую платформу. Китайская Unitree Robotics, основанная в 2016 году и известная недорогими четвероногими роботами, выпустила гуманоида H1, а затем более компактного G1; оба заявлены как доступные платформы для тех, кому важнее софт, чем железо.

Топливом для этой гонки, отмечает IEEE Spectrum, может стать нынешний бум генеративного ИИ, подаривший миру ChatGPT: как считают некоторые, тот же скачок способен наконец решить самые упрямые задачи робототехники, например, научить руку хватать произвольные предметы, которые прежде держали гуманоидов в стенах лабораторий. В качестве примера издание приводит двурукого робота π0 от компании Physical Intelligence, который самостоятельно, с помощью ИИ, складывает бельё.

Но есть и плохая новость для тех, кто ждёт робота-дворецкого уже сейчас: несмотря на весь прогресс, новые гуманоиды поедут не домой, а на завод и склад, именно там нужна работа «грязная, скучная и опасная», для которой их и проектируют в первую очередь. Для дома нынешние роботы, по оценке издания, пока слишком сложны, дороги и небезопасны: гибкость показывает новый полностью электрический Atlas, а прежний Atlas HD, тот, что способен и на сальто назад, спотыкается, врезается в препятствия и падает на полосе с преградами. Ни цены, ни срока появления домашней версии кого-либо из этих роботов статья не называет.

Ключевые факты

IEEE Spectrum сравнил главных ИИ-гуманоидов конца 2024 года: Atlas (Boston Dynamics), Optimus (Tesla), Neo (1X Technologies, при поддержке OpenAI), Figure 02 (Figure), Phoenix (Sanctuary AI), Digit (Agility Robotics), Apollo (Apptronik), H1 и G1 (Unitree Robotics), GR-1 и GR-2 (Fourier Intelligence).
Главный вывод: домой эти роботы не спешат, сначала займут места на заводах и складах, где нужна работа «грязная, скучная и опасная», а для дома пока слишком сложны, дороги и небезопасны.
Точные цифры есть по Neo: робот должен весить 30 кг и нести до 20 кг. Apptronik делает гуманоидов уже восемь лет и разработала больше полудюжины моделей, включая Valkyrie для NASA.
Часть роботов уже занята не в лаборатории, а на реальной работе: Digit перевозит контейнеры на складе, Figure 02 работает на автомобильном заводе, Fourier Intelligence серийно выпускает GR-1 и GR-2.
Ни цены, ни срока появления этих роботов в домах статья не называет, но в финале разбирает три сценария по прогрессу приводов и обучения роботов: при малых сдвигах дома появится только простой робот вроде Amazon Astro, при умеренных бельё и кухню возьмут мобильные манипуляторы вроде Stretch, а при масштабном прорыве, дорогие домашние помощники с лизингом и страховкой.

Почему это важно

IEEE Spectrum фиксирует состояние гонки ИИ-гуманоидов на конец 2024 года: сразу несколько известных компаний, Boston Dynamics, Tesla, 1X Technologies (при поддержке OpenAI), Figure, Sanctuary AI, Apptronik, Agility Robotics, Unitree Robotics, Fourier Intelligence, одновременно показывают роботов, которые ходят, поднимают вещи, готовят и складывают бельё в демонстрационных роликах. Материал сознательно уходит от голливудского сюжета «роботы-терминаторы захватят мир» и вместо этого разбирает более приземлённый вопрос: способен ли нынешний бум генеративного ИИ, подаривший миру ChatGPT, наконец научить руку робота хватать произвольные предметы и выполнять сложную ручную работу, то, что десятилетиями не давалось робототехникам.

Кому это важно

Обзор адресован тем, кто следит за рынком робототехники по делу, а не по анонсам: инженерам и стартапам, выбирающим платформу для исследований (Unitree специально позиционирует недорогие H1 и G1 как базу для тех, кто пишет софт, а не делает железо); производственным и складским компаниям, статья показывает Digit и Figure 02 именно за такой, грязной и опасной, работой; медицинским и реабилитационным центрам, на них рассчитывает Fourier Intelligence со своими GR-1 и GR-2. Отдельно статья напоминает о более личной пользе, которую иллюстрирует подборка кино, помощи пожилым людям, которые хотят дольше оставаться независимыми, и просто освобождении времени; в конечном счёте это касается любого, кто ждёт, когда фантастическая Рози из «Джетсонов» перестанет быть фантастикой.

Как это применить

Практический вывод для тех, кто оценивает этих роботов для дела, а не для впечатления от ролика: смотреть не на демонстрацию, а на то, куда компания целится в первую очередь. У Apptronik впереди серия пилотных проектов и только потом коммерческий релиз Apollo; Fourier Intelligence уже серийно выпускает GR-1 и GR-2 для медицины и исследований; Unitree продаёт H1 и G1 как доступную платформу именно для программной, а не аппаратной работы; Tesla, возможно, сама станет первым клиентом для Optimus на собственных автозаводах. Тем, кто рассчитывает на робота для дома, статья прямо советует не торопиться: даже у самых продвинутых моделей в планах сначала завод и склад, а не квартира, и сама статья не называет ни цену, ни срок появления домашней версии.

Можно ли доверять

Источник, IEEE Spectrum, издание инженерного сообщества IEEE; материал подписан двумя авторами, Эрико Гиззо и Ранди Клетт, и вышел в спецвыпуске «Reinventing Invention» 11 ноября 2024 года, обновлён 18 ноября. Это не срочная новость, а выверенный аналитический обзор по уже публичным на тот момент демонстрациям и заявлениям самих компаний, и часть формулировок стоит читать как декларацию о намерениях, а не как подтверждённый результат: 1X «надеется», что Neo станет ассистентом на каждый день, Sanctuary AI лишь «ставит целью» человекоподобный интеллект, Figure «рассчитывает» доказать коммерческую состоятельность своего робота. Проверяемых фактов при этом достаточно: у каждого робота указан производитель, у части компаний, год основания или год покупки, у Neo, целевые вес и грузоподъёмность. Статья не называет ни цены, ни срока выхода домашних версий, это стоит держать в уме, читая любые более поздние и более смелые прогнозы о скором «годе гуманоидов». Доступный текст обрывается на полуслове не потому, что так устроена статья, это срез краулера на 12000 знаках, снятый на кадре, где Atlas HD задевает предметы и падает; на сайте статья продолжается без разрыва. В пересказ не попали пять частей материала из семи: история робототехники (Roomba, Asimo), «зловещая долина», аппаратная часть роботов, ИИ для роботов и финальная часть с прогнозом на будущее.

Риски и подводные камни

Главный риск, принять эффектный ролик за готовый продукт. В том же материале, где Atlas исполняет сальто назад, соседствуют кадры падений: три робота падают на финале DARPA Robotics Challenge, а версии Atlas HD спотыкаются, врезаются в препятствия и падают на полосе с преградами, и именно поэтому издание прямо пишет, что нынешние гуманоиды «слишком сложны, дороги и небезопасны» для дома: никто не хочет однажды обнаружить робота, оступившегося у себя на кухне. Второй риск, спутать надежды компании с её достижениями: формулировки вроде «универсальный робот-андроид-помощник в вашей повседневной жизни» (1X о Neo) или «первый в мире человекоподобный интеллект» (цель Sanctuary AI) описывают то, к чему стремятся, а не то, что уже работает. Наконец, статья не называет ни точной цены, ни срока выхода домашних роботов, хотя саму тему цены разбирает: у гуманоида может быть до 20 с лишним дорогих приводов, а сбор данных и обучение моделей потребуют много денег и времени, точную дату читателю ожидать попросту неоткуда.

«универсальный робот-андроид-помощник в вашей повседневной жизни»

— 1X Technologies о роботе Neo