Pollen Robotics открыла предзаказ на робота Microduck за $399

Компания Pollen Robotics открыла предзаказы на Microduck, небольшого двуногого робота высотой 25 см и весом 800 г, предназначенного для обучения движениям через обучение с подкреплением (reinforcement learning). Робот поставляется «играбельным из коробки»: в комплекте уже есть 7 готовых обученных движений (политик), среди них ходьба с отслеживанием скорости, посадка и вставание, удар ногой, захват предмета клювом, катание на роликах (при установленных роликовых коньках) и самостоятельный подъём из положения лёжа на спине.

Принцип работы построен на связке «симуляция → реальность»: поведения сначала обучаются в физическом симуляторе MuJoCo, на собственном компьютере пользователя или в облачном сервисе Hugging Face Jobs, а затем переносятся на физическую версию робота (sim2real) без дополнительной донастройки. После этого движение можно донастраивать, переобучать и публиковать получившуюся политику, чтобы поделиться ей с сообществом.

Аппаратно Microduck построен на 15 моторах, оснащён камерой, LiDAR и двумя инерциальными датчиками (IMU); бортовой цикл управления политикой движения работает на частоте 50 Гц. Весь программный стек, SDK, симуляция и полный набор для RL-обучения, открыт и опубликован на GitHub (репозиторий pollen-robotics/microduck) под лицензией Apache-2.0: код, который выполняется на роботе, можно читать, форкать и переобучать. Робот выпускается в четырёх цветовых вариантах.

Вводная цена предзаказа, $399, без учёта налогов и доставки. Поставки должны начаться до Рождества 2026 года.

Ключевые факты

Microduck, двуногий робот высотой 25 см и весом 800 г с полностью открытым программным стеком под лицензией Apache-2.0; движениям он обучается через обучение с подкреплением.
Из коробки доступны 7 готовых обученных движений (политик): среди них ходьба, посадка и вставание, удар, захват клювом, катание на роликах и самостоятельный подъём после падения.
Поведения обучаются в симуляторе MuJoCo, на своей машине или через облачный сервис Hugging Face Jobs, и переносятся на реального робота по схеме «симуляция → реальность» (sim2real) без дополнительной донастройки.
Аппаратно робот несёт 15 моторов, камеру, LiDAR и два инерциальных датчика (IMU); бортовой цикл управления политикой работает на частоте 50 Гц. Доступны четыре цветовых варианта.
Предзаказ открыт по вводной цене $399 (без учёта налогов и доставки), поставки заявлены до Рождества 2026 года; SDK, симулятор и обучающий код опубликованы на GitHub (pollen-robotics/microduck).

Почему это важно

Microduck, попытка сделать двуногую робототехнику с обучением через reinforcement learning доступной не только исследовательским лабораториям. Весь стек, SDK, симулятор и код обучения политик, открыт на GitHub под лицензией Apache-2.0: то, что физически выполняется на роботе, можно прочитать, изменить и переобучить самостоятельно. При этом робот поставляется уже с семью обученными движениями, то есть работает «из коробки», а не требует месяцев настройки перед первым результатом.

Кому это важно

В первую очередь, любителям робототехники и энтузиастам открытого кода, которые хотят физическую платформу для экспериментов с обучением с подкреплением без сборки робота с нуля. Также, студентам и исследователям, изучающим RL и перенос из симуляции в реальность (sim2real), и сообществу вокруг проекта, которое сможет обмениваться обученными политиками движений через GitHub и Discord.

Как это применить

Предзаказ Microduck открыт по вводной цене $399 (без учёта налогов и доставки); поставки заявлены до Рождества 2026 года, робот доступен в четырёх цветовых вариантах. Рабочий цикл, обучить движение в симуляторе MuJoCo (на своей машине или через Hugging Face Jobs), перенести его на реального робота, при необходимости донастроить и опубликовать получившуюся политику для сообщества. Весь стек, SDK, симуляция, обучающий код, открыт на GitHub (pollen-robotics/microduck) под лицензией Apache-2.0.

Можно ли доверять

Источник, это официальная страница предзаказа Microduck компании Pollen Robotics, то есть материал самого производителя, а не независимый обзор или тест. Все технические характеристики (25 см, 800 г, 15 моторов, 50 Гц) и цена указаны со слов компании; на момент публикации робот ещё не поставлен покупателям, поэтому независимо проверить заявленное поведение, устойчивость ходьбы, качество переноса из симуляции в реальность, надёжность моторов и датчиков, пока невозможно. Открытый исходный код SDK и симуляции на GitHub отчасти компенсирует это: программную часть заявлений можно проверить самостоятельно, не дожидаясь поставки железа.

Риски и подводные камни

Цена $399 указана «до налогов и доставки», точная итоговая стоимость с учётом доставки и налогов в источнике не названа. Срок поставки обозначен только как «до Рождества 2026 года», без точной даты, а сам заказ пока остаётся предзаказом без гарантии соблюдения срока. В материале не раскрыты ни время работы робота от батареи, ни минимальные требования к «своей машине» для обучения в симуляции, ни возможные ограничения по странам доставки. Отдельного внимания заслуживает то, что среди тем сообщества на Discord прямо упомянута помощь на случай, «когда с ногой происходит что-то странное», судя по этой формулировке самой компании, нештатное поведение ног у роботов встречается достаточно часто, чтобы завести под это отдельную тему поддержки.